السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
يعرض هذا البحث تحميلا وتطبيقا عمميا لمسيطرة المغمقة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة بأستخدام
مبني عمى مبدا استخدام (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مسيطر تناسبي-تكاممي-تفاضمي
يمكن (PID) وان عممية توليف قيم الثوابت لممسيطر .(FPAA) تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقميا
لها (FPAA) ان التقنيات المبنية عمى استخدام المسيط ا رت التناظرية .(GA) تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية
مي ا زت من حيث قمة استهلاكها لمطاقة, قميمة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج
العممية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابميته العالية لاحتواء اي انج ا رف او انح ا رف
لمنظومة العمل عن عممها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستق ا رر, استجابة
الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.
تفاصيل المقالة
القسم

هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
THIS IS AN OPEN ACCESS ARTICLE UNDER THE CC BY LICENSE http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
المراجع
Mohamed. S. Haji Ali, Maan M.
Shaker and Thair A. Salih, "Design
and Implementation of a Dynamic
Analog Matched Filter Using FPAA
Technology", World Academy of
Science, Engineering and
Technology, vol. 48, pp.206-210,
Loan Lita, Daniel Alexandru Visan,
Ion Bogdan Cioe, “FPAA based
PID controller with applications in
the nuclear domain”, 32nd
International Spring Seminar on
Electronics Technology, pp. 1-4,
Li Xu-zhou, Yu Fei, Wang Youbo,”
PSO Algorithm based Online
Self-Tuning of PID Controller”,
International Conference on
Computational Intelligence and
Security, pp. 128-132, 2007.
Mohammed Obaid Ali, S. P. Koh,
K. H. Chong, S.K.Tiong and Zeyad
Assi Obaid, “Genetic Algorithm
Tuning Based PID Controller for
Liquid-Level Tank System”,
Proceedings of the International
Conference on Man-Machine
Systems, 2009.
Yongbin Ma,Yongxin Liu,Cun
Wang, "Design of Parameters Selftuning
Fuzzy PID Control for DC
Motor". The 2nd International
Conference on Industrial
Mechatronics and Automation, pp.
-348, 2010.
Timothy L. Skvarenina, "The Power
Electronics Handbook”, Industrial
Electronics Series, CRC Press LLC.
ISBN 0-8493-7336-0, 2002.
Philips Semiconductors, datasheet
of the CMOS 8-bit ADC0804
converters, 2002.