دراسة نموذج ثنائي البعد لا خطي لمركبة حمل وتا ثيره على تحديد السرعة القصوى لراحة السائق
الشريط الجانبي للمقالة
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
راحة الر اكب هي احد المطالب المهمة التي تسعى لتحقيقه الشركات المصنعة للسيارات اذ يؤثر بصورة مباشره في معدل المبيعات لذلك كان من الواجب تتبع العوامل التي تؤثر على
درجة الراحة لمستخدمي المركبة ، وفي هذا المجال تم التركيز على السائق دون باقي شاغلي المركبة لأنه المسؤول عن قيادتها وسلامة الركاب وكذلك لكي يتمكن من التركيز على
الطريق وملاحظة العقبات امامه ويتم تحقيق ذلك بعزل بدن المركبة عن الاهتزازات الناتجة من عدم انتظام الطريق بواسطة منظومة تعليق مناسبة لحمل المركبة ونوع الطريق الذي
تسير فيه ولأجل الحصول على نتائج دقيقة تم دراسة التصرف اللا خطي لأجزاء المنظومة (Non – linear behavior) آخذين بنظر الاعتبار أحدى أبرز مصادر التصرف اللا
خطي لمنظومة التعليق المتمثلة باعتبار زاوية التأرجح (Pitch) كبيرة والتصرف اللا خطي لكل من النابض والمخمد . ولهذا الغرض تم اختيار نموذج مناسب وذلك بأخذ نموذج
نصف مركبة حمل (Truck Vehicle) لا خطي لأربع درجات من الحرية (4 DOF) وباعتبار جسم المركبة صلد ا (Rigid Body) تم اثارة النموذج باستخدام نوعين من العقبات
نصف الموجة الجيبية (half Sin Wave) والشبه منحرف (Trapezoidal) كتعبير عن تعرجات الطريق الذي تتعرض له المركبة أثناء السير وتم انشاء برنامج حاسوبي بلغة
فورتران لغرض التشبيه (Simulation) وبعد الحصول على النتائج المتمثلة بالإزاحة والسرعة والتعجيل في مركز كتلة البدن (Center of Gravity) تم اجراء مقارنة مع نتائج
بحوث نشرت حديثا وتبين مطابقتها بدرجة مقبولة ولغرض معرفة مدى التحسن الحاصل عند ألأخذ بنظر الاعتبار للعوامل التي تؤدي الى التصرف اللا خطي للمنظومة قمنا بالمقارنة
مع النموذج الخطي لنصف مركبة حمل وتبين ان اعتماد اللا خطية يؤدي الى تحسين النتائج . بعدها تطرقنا الى موضوع راحة السائق لكي نعلم ما تحقق لدينا من نتائج في هذا المجال
اذ تم اختيار معيار مستوى راحة الراكب (Ride Comfort Level) ووظفت النتائج التي توصلنا اليها لتحديد السرعة القصوى التي تبقي المركبة ضمن حدود الراحة باستخدام ثلاثة
انواع من العقبات . حيث تبين ان اعتماد اللا خطية في الحسابات يعطينا مدى سرعة أكبر . وبهذا نستطيع القول اننا حققنا الهدف من هذا البحث .
المقاييس
تفاصيل المقالة
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
THIS IS AN OPEN ACCESS ARTICLE UNDER THE CC BY LICENSE http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
##plugins.generic.plaudit.displayName##
المراجع
Etman LFP, Vermeulen RCN, Van Heck JGAM, Schoofs AJG, Van Campen DH Vermilion. Design of stroke dependent damper for the front axle suspension of truck using multibody system dynamics and numerical optimization. Vehicle System Dynamics 2002; 38 (2) 85-101. DOI: https://doi.org/10.1076/vesd.38.2.85.5618
Brogioli M, Gobbi M, Mastinu G, Pennati M. Parameter sensitivity analysis of passenger seat model for ride comfort. Experimental Mechanism 2011; 51 (8): 1239 -1247 DOI: https://doi.org/10.1007/s11340-010-9460-1
Zahib H, Nurul-Absar K. Ride comfort of 4-degree of freedom non-linear heavy vehicle suspension. ISESCO Journal of Science and Technology 2012; 8 (13): 80-85.
Saif M. A tow dimensional vehicle using to study suspention system and its influence into driver comfort. MSc. Thesis, Tikrit Univercity; Iraq: 2013
Muslim T. Suspension system in vehicle, volume 1, Aplide scinde, Arabic Encyclopedia, 2012.
Leonard M. Fundamental of vibration. Virginia Polytechnic Institute and state university, USA; 2001.
Yan C, Kurfess TR, Messman M.Testing and modeling of non-linear properties of shock absorbers for vehicle dynamic studies. San Francisco 2012; II: 978- 988.
Salim Y. Ride analysis for suspension system of off-road tracked vehicle. Ph.D. Thesis, Cornfield Institute of Technology Gen; UK: 1991.
Ard Bomer. Non-linear model for comfort analysis. MSc. Thesis, Dynamics and Control Group, Technique University Eindhoven; 2006.
Caven I, Kay N, Oztruk F. Design tool to evaluate the vehicle ride comfort characteristics: Modeling, physical testing and analysis. The International Journal of Advance Manufacturing Technology, 2012; 60: 755-763. DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-011-3592-z