دراسة تأثير العزم الجيروسكوبي وقوة الطرد المركزي والانزلاق المائي على السرعة الحرجة للمركبة
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
سير المركبات على الطرق المنحنية والمنعطفات ينطوي على الكثير من المخاطر التي قد تؤدي بها إلى الانزلاق أو حتى الانقلاب وذلك بسبب تأثير العزم الجيروسكوبي و
قوة الطرد المركزي وخطر طوفانها بسبب طبقة الماء التي تغطي سطح الطريق . لذلك اهتمت الدراسات والبحوث بإيجاد السرعة الحرجة الأمنه للمركبة تجاه تلك المخاطر.
تم احتساب قيمة ضغط الماء اللازم لرفع اطار المركبة عن سطح الطريق وقد تم الأخذ بنظر الاعتبار عوامل الطريق والمركبة المؤثرة على قيمة ذلك الضغط منها , عرض
الاطار , وحمل الاطار ,وسمك طبقة الماء على سطح الطريق .كما تمت دراسة تأثير العوامل التي تؤثر في العزم الجيروسكوبي وقوة الطرد المركزي , وهي ارتفاع مركز
الثقل للمركبة , وعرض المركبة ,ونصف قطر دائرة انعطاف الطريق وزاوية ميلان سطح الطريق. أظهرت النتائج أن العزم الجيروسكوبي يؤثر سلبا على السرعة الحرجة
للمركبة , ويكون قليل حيث لا يتجاوز )% 0.549 ( ويكون لتأثير الطرد المركزي التأثير الأكبر والتي تطغى على التأثير الجيروسكوبي , ويزداد ظهور التأثير الجيروسكوبي
بزيادة نصف قطر مسار الدوران., ويكون لزيادة عرض المركبة وارتفاع مركز ثقلها تأثير واضح على زيادة هذا التأثير. كما أظهرت النتائج أن لزيادة ميلان سطح الطريق
عند الانعطاف تأثير إيجابي على السرعة الآمنة للمركبة عند جميع المتغيرات أعلاه.
المقاييس
تفاصيل المقالة

هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
THIS IS AN OPEN ACCESS ARTICLE UNDER THE CC BY LICENSE http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
##plugins.generic.plaudit.displayName##
المراجع
Mahadevan S. 'Developing a Vehicle Hydroplaning Simulation using Abaqus and CarSim . PhD Thesis, Diss. Virginia Tech; 2016.
Martynenko YG, Merkuryev I, Podalkov V. Control of nonlinear vibrations of vibrating ring microgyroscope. Mechanics of Solids 2008; 43(3): 379-390.
Brach RM. An analytical assessment of the critical speed formula. SAE Paper No. 970957; 1997.
Chang T-H. Effect of vehicles' suspension on highway horizontal curve design. Journal of transportation engineering 2001; 127(1): 89-91.
Lambert K. A study of vehicle properties that influence rollover and their effect on electronic stability controllers. Master's thesis, Auburn university , 2007.
Metz LD. Hydroplaning Behavior during Steady-State Cornering Maneuvers. SAE International Journal of Materials and Manufacturing 2011;4(1):1068-1079.
Ibrahem A. Muhsin A. A Study of the effect of the wheel load, tire dimensions and water depth on the vehicle critical speed in wet roads. Tikrit Journal of Engineering Sciences 2013;20(2):1-7.
ŽurAulis V, Sokolovskij E, Matijošius J. The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics. Eksploatacja i Niezawodność 2013; 15 (4): 312–318
Khot A, Kumbhojkar N. Modeling and Validation of Prototype of Self StabilizingTwo Wheeler Using Gyroscope. singhad college of engineering, pure, Maharashtra, India 2014; 5(12) 48-54.
Colvin G. Development and validation of control moment gyroscopic stabilization .Ph.D. dissertation, The Ohio State University, Columbus, OH, 2014.
Luo W, Wang KC, Li L. Hydroplaning on Sloping Pavements Based on Inertial Measurement Unit (IMU) and 1mm 3D Laser Imaging Data. Periodica Polytechnica Transportation Engineering 2016; 44(1): 42-49..
Mashadi B, Mokhtari-Alehashem M, Mostaghimi H. Active vehicle rollover control using a gyroscopic device. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2016; 230(14): 1958-1971.
Gopinath A, Rooby AT, Babu S. Design and Fabrication of Self Balancing Two-Wheeler Model Using Gyroscope. International Journal of Engineering, Technology, Science and Research 2017; 9(3); 2051-2058.
Cameron, A. and Ettles, C. M. Mc.Basic Lubrication Theory", 3rd Edition, publ. Ellis Horwood, Chichester, UK, 1981.