السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري. Tikrit j. eng. sci. [انترنت]. 31 مارس، 2013 [وثق 9 نوفمبر، 2026];20(1):1-9. موجود في: https://tj-es.com/ojs/index.php/tjes/article/view/382