"السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري", Tikrit j. eng. sci., م 20, عدد 1, ص 1–9, 2013, doi: 10.25130/tjes.20.1.01.