"السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري". 2013. Tikrit Journal of Engineering Sciences 20 (1): 1-9. https://doi.org/10.25130/tjes.20.1.01.